清华不预约可以进吗

不可以，去清华大学参观需要提前预约。

补充资料：
参观清华校园全部实行网上实名预约。个人提前7天通过“参观清华”微信小程序进行预约；团队提前14天通过参观清华进行预约。个人预约成功后从西门个人参观专用通道进校，团队预约成功后从新东门（东三门）进校。未经批准禁止从其他校门进校。
所有参观人员均需携带身份证（无身份证儿童请携带户口本）以便核对信息入校。入校时需配合门卫进行安全检查。安全检查需要一些时间，请耐心等候。校内服务设施有限、道路狭窄、停车位短缺，因此不能提供就餐、车辆入校（含自行车）等服务。