分析静力学的重要原理，又称虚位移原理引，是J.-L.拉格朗日于1764年建立的。其内容为：一个原为静止的，如果约束是理想双面，则系统继续保持静止的条件是所有作用于该系统的对作用点的虚位移所作的功的和为零。