物体由于外因(受力、变化等)而变形时，在物体内各部分之间产生相互作用的，以抵抗这种外因的作用，并试图使物体从变形后的位置回复到变形前的位置。在所考察的某一点单位面积上的内力称为。同截面垂直的称为或法向应力（normal stress）。法向应力又有张力与之分。