惯性测量系统（inertia surveying system）利用、等惯性敏感元件和电子计算机，实时测量运载体相对于地面运动的，以确定运载体的位置和地球重力场参数的组合系统。是在的基础上发展起来的，分为当地水平惯性系统和空间稳定系统。一般多采用第一类的当地水平指北惯性系统。