虚功原理是什么?
虚功原理阐明,对于一个静态平衡的系统,所有外力的作用,经过虚位移,所作的虚功,总和等于零。考虑一个由一群粒子组成,呈静态平衡的系统。作用于任何一个粒子 Pi 的净力 等于零。 作用于任何一个粒子 Pi 的净力,经过虚位移 ,所作的虚功为零。因此,所有虚功的总和也是零。 分析到这里,请特别注意,对于任意位移,虚功总和方程式都是正确的。因此,原本的向量方程式,仍旧可以从虚功总和方程式求得。让我们继续分析。将净力细分为外力 与约束力。 如果,一切约束力,因为虚位移,所作的虚功总合是零。则约束力项目可以从方程式中移去。 特别注意,现在, 很可能不等于零。实际上,我们应该认为它不等于零。
符合约束力虚功总和是零的实例:
刚体的约束 。这里,粒子 与粒子 的位置分别 是常数。
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