工业机器人作业时操作人员要注意什么事情?
2021-06-01 16:48
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近些年来在生产制造之中,使用工业机器人替代人力完成一些无法完成的项目和任务。那么,工业机器人作业时操作人员要注意什么事情?
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1、操作者必须检查机器人在不在原点位置,严禁不再原点位置启动机器人。
2、机器人示教与运行过程中,请确认机器人动作范围内没有闲杂人员。
3、机器人运行中,需停下来时,可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮,如需继续工作,可按复位按钮让机器人继续工作。
4、关闭机器人电源前,不用按外部急停按钮,可以直接关闭机器人电源。
5、当发生故障或报警时,请把报警代码和内容记录下,以便技术人员解决问题。
6、作业结束,必须关电源、关气阀、清理设备、整理现场。